二、使用方法与手段:
采用51单片机作为控制中心，结合单片机的相关知识，对小车进行PWM调速，并进行寻迹;舵机的控制采用串口通信的方式，由单片机通过串口发送命令给舵机，让舵机按照指令前进。由于舵机需要8V左右的电源，并且几个舵机加在小车上之后，重量增加，需要电源提供较大的功率，因此直接采用AD-DC供电的方式;另外舵机与单片机的连接需要通过芯片74HC126(三态缓冲)相连。通过传感器来感知前方是否有物品，然后小车和舵机采取相应的动作。
三、取得的成果及价值:
完成了小车和机械臂的整体设计与制作，实现了寻迹与采摘的功能。深化了对单片机知识的理解，提升了自己的动手能力。在设计的过程中学习到很多知识，得到了很多宝贵的经验。
四、存在问题及经验教训:
采摘应该是采用摄像头，然后进行图像处理，找出图像中有无要采摘的物品。另外机械臂应该增加一个自由度，并建立三维的空间坐标系，最后通过图像分析与空间定位，实现精准的采摘，目前本系统只能实现前方物品的识别与采摘。
调试的时候，需要的时间一般都比较长，需要缩短这段时间。因此在前期设计的时候，应该尽量的通过软件进行仿真一下，以便在前期尽量的将方案完善，避免后期不必要的麻烦。
程序编写之前应当先画一下程序的流程图，这样在编写程序的时候，思路就比较清晰，不易出错。
总之，一个系统要想正常工作，需要各方面的协调配合，需要进行系统的设计与制作。
五、经费使用情况:
51单片机开发板180，智能车130，舵机250_3，元器件50，电烙铁焊接套装140，共1250元。
六、自我评价:
本人比较爱好实际动手做东西，通过这次机会，让我的才华有了发挥的余地，在此期间，自己即完成了硬件电路的焊接与零件的组装，又通过编写并调试程序，赋予了实物以生命，最后，这是件凝结着自己智慧与汗水的产品。
七、专家评价意见(是否同意结题等):
项目总结报告24
岁月如梭，时间飞逝过。转眼间一学期又过去了，在这短短几个月时间里科技部在学院老师和分管主席的领导下有条不紊的完成了各项工作。下面是生物工程学院学生会科技部2021年下期的工作总结：
一、纳新工作
部门在学院的老师们的领导下和其他兄弟部门一道开展了纳新工作。前期各部门都通过ppt向新同学们展示了各部门特色，我们科技部也抓住契机，精心准备为大一新生们详细的介绍了我们科技部。
紧接着我们进行了面试，通过严格的筛选最终选出了9名同学作为科技部的新鲜血液。筛选过程中我们始终坚持能为同学服务的宗旨，从这一学期的效果来看我们当初了抉择时对的。成员们都能按时、按值、按量的完成学院交给的各项工作任务。
二、部门工作
上期科技部在学院老师以及分管主席的领导下开展各种各样的工作。首先是每周一次的部门例会，会上我们三位部长副部长都以学长的身份和大家一起交流，给新同学们谈谈自己的大学生活，同时也叫他们上讲台谈谈自己。并且我们每周都安排两位同学选一个话题大家一起来讨论，这样既锻炼了成员们的口才，同时也加深了成员之间的了解，部门内部相处得十分融洽，每次例会都在欢快与和谐的气氛中进行的。
上学期我们主要策划并举办了学习经验交流会，这次经验交流会是我们部门第一次举办活动，大家都付出了百分之百的努力，从策划到实际举办，每一名科技部成员都尽职尽责。活动中我们还排练了一个励志小品，效果不错。通过这次活动大家都表示，只有自己参与了才知道要办好一个活动挺不容易的，但同时也是无比喜悦的。大家都得到了不同程度的锻炼。
与此同时我们还积极参加各个兄弟部门举办的各种活动，例如：办公室举办的办公软件培训、宣传部举办的通讯员培训、文娱部的看红色电影活动等等……总之在活动各成员都得到了锻炼。
三、工作展望
与其他各兄弟部门相比科技部上学期的活动相对较少，因此我们计划下学期多开展一些特色活动，例如：ppt设计大赛、软件展示活动等等，这就要求我们部门上下团结一心，积极参与，出谋划策，共同努力把各项工作做好。
四、改进之处
虽然上期科技部能够按要求各项工作，但是也存在诸多不足之处，例如例会有人迟到、无故缺席活动等等。在下学期的工作中我们会严格要求每一位成员也包括自己，改进不足之处，向兄弟部门学习认认真真的开展各项工作。
项目总结报告25
1、建设依据
简要说明项目可行性研究报告批复或计划任务书和核准单位及批准文号，批准的建设投资和工程概算（包括修正概算）,规定的建设规模及生产能力，建设项目的包干协议主要内容。
2、工程概况
（1）工程前期工作及实施情况；
（2）设计、施工、总承包、建设监理、设备供应商、质量监督机构等单位；
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