3.水泵软启动实验装置(1 台) 生产和生活中, 常常要求交流电机的启动和停止达到良好的性能指标. 这样不仅可以减少对 电网的冲击,同时也有利于保护其它设备. 水泵软启动实验装置就是能调节交流电机启动和停止性能指标的实验模型. 该模型有手 动和自动两种控制方式,其中自动方式是网络控制方式(主要是设备网).使用 SMC 实现电 机的软启动.通过调节它的参数可以使电机的启动平滑,同时停止也非常迅速,达到工业生 产的要求.
4.交直流调速装置动态性能测试平台(1 台) 目前, 随着交流变频技术在工业生产中的日臻成熟, 交流变频调速技术越来越来受人们 的重视. 交直流调速装置动态性能测试平台就是主要用于测试变频器的动态调速性能. 它的实现是通 过三层网络控制(这里主要是 DeviceNet),利用人机界面 Panelview600 进行数据的采集 和控制电机,可编程控制器 MicroLogi＿1500 是该系统的逻辑控制的中心,采用 1336PLUSⅡ 变频器对交流电机进行调速, 这里直流电机和交流电机互为负载, 负载大小的改变则主要是 由 1397 直流调速系统来实现的.
5.三层水箱过程控制系统(一套) 该装置以热水锅炉为对象,配以高位水箱,液位水槽,循环水泵以及相应的检测仪表, 执行机构,调节装置等. 本套装置可以进行几十种调节系统的自由组合, 将逻辑控制和回路控制集成在一起, 构成自 动化系统中的基础级控制. 然后通过工业控制网络和以太网将基础控制和生产过程控制联系 起来,基础控制级接受并执行过程控制级的各种指令,并把过程参数,设备状态等数据传送 3 给过程监控系统.运用数字 PID 控制,流量,压力,液位,温度的多变量解耦技术,以及神 经元控制方法,实现对过程控制级的优化设定.
6.电阻炉温度控制系统(10 套) 该模型以 SK-1-10 管形电加热炉为研究对象.应用罗克韦尔自动化 AB 公司的可编程控 制器,Fle＿I/O 模块,网络通讯模块及相应的软件来进行炉温控制. 在此系统中,我们在实现本地控制的基础上,通过网路监控炉温,同时使用网络我们可以将 两个或着两个以上的电阻炉结合起来实现多电阻炉的群控系统. 另外,在系统中使用罗克韦尔 RSTune 参数协调软件进行调和计算数学模型并在温控系统系 统中引入人工智能领域的专家系统的基本思想,设计使用参数寻优模糊专家系统,对 PID 控制参数进行动态求取, 解决电加热炉控制系统 PID 参数难以协调, 数学模型难以建立的困 难,进而有效的提高控制精度,可作为本科生和研究生的毕业设计课题,同时对实际工程应 用具有很好的参考价值. 7.风力负载控制系统(1 套) 该模型以风力负载小球为被控对象.利用罗克韦尔自动化 AB 公司的变频器 PowerFle＿ 控制交流电机的转速,从而控制小球的位置达到相应的平衡点. 此风力负载控制系统中使用了两个处理器, 这两个处理器处于同一网络中, 通过信息传送指 令实现处理器之间的通讯.其中,这两个处理器中有一个为主处理器,相应的另一个为从处 理器.系统工作时,主处理器工作;当主处理器不能正常工作时,从处理器会自动代替主处 理器工作,从而不影响正常的工作,这会给工厂带来很大的效益.这一过程即为热备.
8.Pico 多功能实验箱(10 套) Pico 控制器是 AB 公司生产的一种微型可编程控制器.其完全具备一般控制器的功能,并且 有自己的特点:体积小,编程方便.我们将它与按钮,开关和指示灯等器件组合在一起就构 成了 Pico 多功能控制实验箱. 使用此实验箱不仅使学生进一步了解 Pico 控制器, 而且锻炼他们的动手和分析问题的能力. 初步了解可编程控制器的工作原理及工作方式.为学生将来学习 AB 公司的其他的可编程控 制器提供了基础.
9.两自由度绘图仪系统(1 套) 此系统主要是由两个小型的步进电机组成的. 每个步进电机的速度和行进的位置都是由 专门的可编程控制器(MicroLogi＿1500)来控制.通过可编程控制器控制两台步进电机协调 动作,来模拟两维的绘图仪在平面中画出相应的图形. 由于步进电机具有运行精确的特点, 因此系统本身运行时比较精确. 是一个很好的锻炼学生 动手和思考问题能力的被控对象. 此次参观相关贴图如下: 4 5 6 2. 秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司 2010 年 7 月 6 日参观了秦皇岛港股份有限公司第九港务分公司.此次主要参观该公司 的自动卸煤车间和中控室. 公司中控室采用了最先进的控制技术进行控制, 生产现场的每一 个环节都可以在中控室中进行检查和控制.中控室的三楼放置了几乎所有控制过程的控制 柜,这大大方便了技术员对生产过程的控制与参数的修改.从中我们可以看到 PLC,电机, 各种各样的电力电子器件等在大型的生产场合中都是必不可少的. 参观的过程中还听取了技术员的一些讲解: 技术中心主要负责港口重点技术项目, 装卸工艺, 信息化发展规划的研究与推广, 信息系统的建设, 开发和运行管理, 科技成果和科协等工作. 是企业科技和信息化的职能部门. 负责港口科学技术发展战略的研究工作, 并提出可行性方案; 制订港口科技计划并 组织落实;接受或负责港口重点技术项目的预研究,技术评估论证及后评价,参与项目设计 审查及合同实施;对基层单位重大技术改造项目进行审查并提出意见;研究,开发港口装卸 工艺工作并组织制订工艺规程;负责港口生产,经营,管理技术难题的攻关及组织科研院所 的技术协作;制订港口信息化发展规划并组织实施;负责信息化项目的立项,审批,设备选 型与验收;负责信息系统软件的开发与应用推广;负责信息网络及系统的运行与维护;负责 港口相关信息的收集,加工,并提供决策服务;负责科协,专利,科技成果管理和新技术, 新工艺,新设备,新材料的推广;负责组织对专业技术人员的知识更新工作,促进科研成果 的转化;负责港口科技经费的管理使用;负责对基层单位技术工作进行指导;完成领导和上 级部门交办的其他工作. 电力分公司具备《承装(修,试)电力设施许可证》 ,是秦皇岛港供配电管理,设备运 行和维护的专业单位,同时担负着秦皇岛港供配电设备技改更新和港区外单位转供电任务. 电力公司现有 6 个与国家电网相连的大型变电站,其中 110KV1#,2#,3#,4#站负责 7 东港区供电,35KV1#,2# 站负责西港区供电,总装机容量 29.2 万千瓦.2008 年,电力分 公司总供电量 3.8 亿千瓦时,其中港区生产供电占总供电量的 91.96%,居民供电占总供电 量的 8.04%. 此次参观相关贴图如下: 8 9 3. 秦皇岛首钢板材有限公司. 2010 年 7 月 7 日参观了秦皇岛首钢板材有限公司. 此次主要参观该公司的轧钢生产车间.首先参观了中心指挥控制室.其次是轧 钢现场,轧钢流程为钢铁加热----轧钢----除杂----探伤.最后参观公司原材料钢材 在仓库中的吊装过程. 在此过程中还听取了技术员作了一些关于公司近几年生产工艺发展情况的一些介绍: 近年先后完成了高压水除鳞工程,离线探伤工程,定尺剪改造工程,后对中电气改造等 20 余项技术改造项目, 其中高压水除鳞和离线探伤项目达到国内领先水平. 同时完成了高强度 船用钢板和锅炉压力容器钢板的新产品开发研制任务. 公司主要从事钢板及钢胚的生产, 拥 有先进的热轧宽厚板生产线和技术设备. 目前公司已经形成了以锅炉压力容器板, 低合金高 强度结构钢. 南京康尼电子科技有限公司是专注于智能运动控制产品及与之相关创新自动化解决方案的研发和制造企业，通过创新为中国和全球客户提供高质量的产品。公司在严苛环境系阿德高可靠性、高安全性产品领域，积累了十余年的丰富经验。伺服驱动器系列产品广泛应用于数控机床、纺织、包装、印刷、折弯机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。
高性能！高可靠！系列化！
KAS系列交流伺服驱动产品，采用新型DSP+CPLD全数字信号处理方案、工业化外观设计和自主SMT生产制造。具有高性能、高可靠性和造型美观等特点。产品功率范围覆盖200W至4KW、支持RS2
32、RS48
5、RTU、ＣＡＮＯＰＥＮ等工业现场总线协议、方便与触摸屏、PLC、工控机等上位设备连接。产品具有丰富的扩展能力，广泛应用于数控机床、纺织、包装、印刷机械、机器人及自动化生产线等工业运动控制领域。
KSA系列伺服驱动器特性 1 功能描述
省线/非省线增量式编码器反馈输入
动力电路控制电路隔离
电机过流保护 脉冲+方向信号输入 模拟量信号输入
5个宽电压范围可编程逻辑信号输入DC12V~DC24v 3路宽电压范围可编程逻辑信号输出DC12V~DC24v 编码器信号模拟输出（分频系数可调） 可外接制动电阻 断电时动力制动 RS232/RS485通讯口 MODBUS
RTU通讯口 CANopen总线通讯口
KSA系列伺服驱动器规格 型号
KSA系列
输入电源
单项/三相220V，-15%~+10%，50/60HZ 工作温度
0~40度 存储温度
-40度~50度 温
度
40%~80%（无结露）
1:位置控制 2：速度控制 3：转矩控制 控制方式
4：JOG运行 5：试运行 6：四档内部速
度运行 7：单轴数控（可选）8：自动回零（可选）
再生制动
内置或外接制动电阻
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